机器人的定义

1. 机器人的基本概念

机器人是一种自动执行工作的机器装置。它们可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领来行动。机器人的主要任务是协助或取代人类的工作，例如在生产业、建筑业，或者是在危险的环境中工作。

2. 机器人的国际标准定义

根据联合国标准化组织（UNSO）的定义，机器人是一种可编程和多功能的操作机，用于搬运材料、零件和工具；或者是具有可改变和可编程动作的专门系统，用于执行不同的任务。

3. 机器人的历史和发展

机器人的发展可以追溯到1920年，当时捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中创造了“机器人”这个词。随后的几十年里，机器人技术经历了快速的发展，包括机器人技术的定义、机器人的分类以及机器人的各种应用领域都在不断扩展和深化。

4. 机器人的技术特性

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。它们通常由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统组成。执行机构是机器人的本体，如手臂和手腕；驱动装置负责驱动执行机构运动；检测装置用于获取有关机器人作业对象及外界环境的信息；控制系统则负责处理这些信息，并指挥执行机构进行相应的动作。