机器人是一种具有感知、决策、执行等基本特征的设备,它可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。自20世纪初以来,机器人的发展经历了多个阶段,从最初的简单机械手到现在的智能化机器人,其功能和应用领域不断拓展。
机器人的发展历史可以追溯到1910年,当时捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。从那时起,人们对机器人的憧憬和探索逐渐变成现实。
在机器人发展的历程中,有很多重要的时间节点。例如,1911年美国纽约世博会上,西屋电气公司制造的家用机器人Elektro展出,它可以通过电缆控制行走,并能说77个字,甚至可以抽烟。虽然离真正干家务活还有很大差距,但这个机器人让人们对于家用机器人的憧憬变得更加具体。
1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,随后成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。英格伯格对工业机器人的研发和宣传使他被誉为“工业机器人之父”。
随着科技的进步,机器人技术也在不断发展。目前,工业机器人技术已经非常成熟,如PUMA、Helpmate等工业机器人广泛应用于各个领域。此外,除了工业机器人,服务机器人、特种机器人等领域也取得了显著成果。
工业机器人技术专业旨在培养具有安全生产意识、熟悉企业生产流程的人才。学生需要掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能。该专业的毕业生可从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理等工作。
总之,机器人技术的发展为人类社会带来了巨大的变革,它将继续引领未来科技的发展。
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